＜セミナー内容＞

製造業では近年、製造ラインの高速化・自動化の要求の高まりを受け、ロボットやAIを導入する企業は増加傾向にあります。
しかし、ロボットのモーションや高度AIによるプロセシングが律速条件となり、ほとんどの企業では製造ラインの高速化ができておりません。また、高度AIを用いた製造ラインの自動化においては機械学習における教師データ準備時間もネックになっており、高速化・自動化を両立できないことにお悩みの方は多いのではないでしょうか？

そこで、当社は高速・柔軟ロボティクス技術で有名な東京大学の山川研究室と共同研究を実施し、製造ラインの高速化・自動化において社会実装しようと研究を進めております。

本セミナーでは山川研究室で有名な研究実績「勝率100%じゃんけんロボット」を例に、高速ビジョンや高速ロボティクスの説明をし、当社で研究を進めている研究テーマ「インライン精密外観検査」について、提案手法及び、研究結果を解説します。特に、本研究で用いる高速ビジョン技術はAIではなくアルゴリズムのみで構築し、動作速度は1kHz以上の超高速となっております。

精密外観検査は現状、人がオフラインで対応しているため、製造ラインのボトルネック工程となっております。しかし、ライン上の対象物を高倍率で検査しようとすると、「振動/移動」が無視できません。「振動/移動」は以下のステップで分け、本セミナーではその中でも最も優先順位の高い高速平面振動により発生する「モーションブラーの排除」について解説します。

・STEP1：高速平面振動により発生するモーションブラーの排除
・STEP2：高速焦点振動により発生するピンボケの排除
・STEP3：3次元移動により発生する画角外れの排除

「製造DX」「製造ラインの高速化・自動化」「AIの高度化」「ロボット化」にご興味がある方、お悩みのある方は是非ご参加ください。